以赛亚先知预告巴比伦的覆亡时，暗示征服巴比伦的军队会坐着“骆驼拉的战车”而来。（赛21:7）希腊历史学家希罗多德的著作（第1卷，80节）指出，居鲁士出征时确曾使用骆驼队。

以色列人定居应许之地后，圣经记述敌人来犯时再次提到骆驼。当时，米甸人带着数不胜数的骆驼大举进侵，肆意破坏，令上帝的子民以色列人陷于险境。（士6:5；7:12）凭着耶和华的帮助，以色列人击败仇敌后不只一次夺取了大量骆驼，有一次骆驼的数量竟多达五万匹。（代上5:21；代下14:15）