在公元41到98年期間，馬太、馬可、路加和約翰分別寫了關於「耶穌基督的歷史書」。（馬太福音1:1）這些歷史書又可以稱為福音，意思是關於耶穌基督的好消息。（馬可福音1:1）

關於耶穌的生平事跡，雖然有很多口傳故事和不同的著作，但只有馬太、馬可、路加和約翰所寫的四本福音書才被視為是上帝啟示的，因此被納入聖經正典中。這四本福音書詳述了耶穌在地上所做的事和所教的道理，「都是真實」的記載。（路加福音1:1-4；使徒行傳1:1,2；提摩太後書3:16,17）在《希臘語經卷》所有早期書目中都有這四本福音書。由此可見，沒有人有任何理由質疑這四本福音書的正典地位，它們確實是上帝話語的一部分。

聖經四福音書的執筆者卻完全不同。馬太和約翰是耶穌的十二使徒，馬可和路加則分別是使徒彼得和保羅的親密同伴。他們都是受上帝的聖靈引導寫成四福音書的。（提摩太後書3:14-17）因此，四福音書的記載十分完整而全面，足以幫助人看出並相信耶穌「是基督，是上帝的兒子」。（約翰福音20:31）