Przypis
a Ten typ sterowca nazywany jest zeppelinem albo sterowcem szkieletowym (sztywnym), ponieważ ma sztywny szkielet utrzymujący stały kształt powłoki. Sterowiec ciśnieniowy (miękki) nie ma szkieletu, a jedynie wiotką powłokę; odpowiedni kształt nadaje jej wyłącznie ciśnienie wypełniającego ją gazu. Trzeci typ to sterowiec półszkieletowy (półsztywny). Budową przypomina sterowiec ciśnieniowy, ale ma dodatkowo sztywny kil na dole powłoki. Wspólną cechą wszystkich sterowców, odróżniającą je od balonów, jest silnik, który umożliwia nawigację.