Примітка

a Такий тип дирижабля звуть цепелін. Це апарат жорсткої системи, бо він має жорсткий каркас, завдяки якому дирижабль зберігає незмінну форму. Апарат м’якої системи не має каркаса, а незмінність зовнішньої форми зумовлюється надлишковим тиском газу всередині оболонки. Третій тип дирижаблів називають напівжорсткими. Вони такі ж, як апарати м’якої системи, але в нижній частині мають жорстку кільову ферму. Всі ці апарати відрізняються від звичайних повітряних куль тим, що мають двигуни, завдяки чому ними можна керувати.